DobotMagician机器人有几个自由度因此，机器人必须具备至少三个自由度，才能够控制物体在三个方向上的位置。当然，如果需要控制物体的旋转角度，机器人还需要额外的自由度。为什么dobot两个可达点无法直线移动首先你要说明白你所说的机械臂是那种...